Gerakan Pramuka Gugus Depan Kota Pekalongan 04.001-04.002 pangkalan UIN K.H. Abdurrahman Wahid Pekalongan merupakan organisasi kemahasiswaan di UIN K.H. Abdurrahman Wahid  Pekalongan yang bergerak dalam bidang pendidikan Kerpamukaan di perguruan tinggi, Pramuka UIN K.H. Abdurrahman Wahid  Pekalongan memiliki 2 (dua) golongan yaitu golongan penegak dan pandega yang tergabung dalam satuan Ambalan dan Racana Kusuma Bangsa-Dewi Kusuma Bangsa